현대차 로봇 아틀라스, 냉장고 번쩍…공장 투입 눈앞
보스턴다이나믹스는 5월 18일 자사 유튜브 채널에 휴머노이드 로봇 아틀라스가 냉장고를 통째로 전달하는 영상을 공개했다. 아틀라스는 23㎏ 무게의 소형 냉장고 앞에 다가가 무릎을 굽히고 양팔로 물체를 안정적으로 들어 올렸다.
아틀라스는 냉장고를 든 상태에서도 중심을 잃지 않고 뒤편에 있는 테이블로 이동한 뒤 상체만 180도 회전해 물체를 안전하게 내려놓는 데 성공했다. 크기와 무게가 일정하지 않은 물체를 사전 정보가 불확실한 상태에서 센서 추정만으로 다루는 고난도 제어 기술이 적용됐다.
이러한 정교한 제어 성능은 대규모 시뮬레이션 기반 강화학습을 통해 단 몇 주 만에 완성됐다. 가상 공간에서 반복적인 성공과 실패를 겪으며 작업 계획 수립과 최적의 운동 경로를 스스로 도출한 결과다. 보스턴다이내믹스는 시뮬레이션 학습을 거친 아틀라스가 실제 환경에서는 최대 45㎏ 무게의 물체까지 운반하는 데 성공했다고 밝혔다.
이번 영상의 아틀라스는 양산과 상용화를 염두에 둔 개발형 모델이라는 점에서 더욱 주목받는다. 복잡한 부품 구조를 단순화해 내부 액추에이터를 두 가지 종류로 표준화했으며 양팔과 양다리를 동일한 구조로 설계했다. 이 같은 모듈화 설계는 부품 교체와 유지보수를 용이하게 만들어 향후 대량 생산을 통한 비용 절감과 규모의 경제 달성을 가능하게 한다.
함께 공개된 훈련 비하인드 영상에서는 한 발로 서서 360도 회전하거나 백플립과 물구나무서기하는 모습이 담겼다. 관절 간 간섭을 최소화하며 상·하체를 분리 제어하는 역동적인 동작들은 로봇이 작업 중 미끄러지거나 넘어졌을 때 스스로 회복할 수 있는 유연성과 균형 감각을 확보하는 데 필수적인 요소다.
현대차그룹은 올초 열린 CES 2026에서 로보틱스 기술을 인간의 삶과 산업 전반으로 확장하겠다는 비전을 제시하고 구글 딥마인드와의 전략적 협업을 발표한 바 있다. 최첨단 하드웨어 기술을 갖춘 아틀라스가 고도화된 로봇 AI와 결합해 현대차그룹의 스마트 팩토리 등 실제 생산 현장에 투입될 날이 머지않았다는 분석이 나온다. 보스턴다이나믹스의 아틀라스 시연 영상 공개는 제조·물류 현장에서 활용 가능한 수준의 작업 수행 역량을 보여줬다는 분석이다.