YYForce의 휴머노이드 로봇 및 VLA 훈련 과정, 공영방송인 미디어콥 ‘미팅 AI’ 프로그램에서 집중 조명

기술 기반 인력 관리 솔루션 및 통합시설관리 서비스를 제공하는 YYForce Inc.(나스닥: YFOR, 이하 ‘YYForce’ 또는 ‘회사’)는 자사가 추진 중인 휴머노이드 로봇 훈련 프로젝트가 싱가포르 미디어콥(Mediacorp)이 제작·방영한 TV 프로그램에서 집중 조명됐다고 발표했다.

해당 방송은 2026년 11월 6일 미디어콥 8월드(8world)의 기술·시사 프로그램인 ‘미팅 AI(Meeting AI, ‘遇见AI’)’에서 ‘AI는 한 번만 가르쳐도 배울 수 있을까?(Can AI Learn in Just One Lesson?, ‘AI一教就会？’)’라는 제목으로 방영됐다.

전체 방송 영상은 유튜브(https://youtu.be/QdH6VVlspYI)에서 시청할 수 있다.

베테랑 방송 진행자 장하이제(Zhang Haijie)가 진행한 이번 프로그램은 새롭게 부상하는 휴머노이드 로봇 기술과 실제 상용화를 위한 로봇 훈련 과정을 심층적으로 소개하고, 이를 직접 체험하는 방식으로 구성됐다. 방송에서 진행자는 유니트리(Unitree)의 G1 휴머노이드 로봇을 활용한 원격조작(teleoperation) 시연에 직접 참여했다. 이 과정에서 가상현실(VR) 헤드셋과 머리, 양손, 양발에 부착한 5개의 정밀 추적 센서가 사용됐다. 해당 시스템은 사람의 움직임과 이동 속도를 실시간으로 로봇에 그대로 반영하는 동시에 관절 각도, 운동학적 위치 정보, 카메라 영상 데이터를 기록한다. 이렇게 수집된 정보는 높은 정확도와 충실도를 갖춘 피지컬 AI(Physical AI) 훈련용 데이터셋을 구축하는 데 활용된다.

방송에서 시연된 주요 기술 및 훈련 과정:

- 인간 작업자의 시연 및 운동학적 데이터 기록(Human Demonstration & Kinematic Logging): 인간 작업자가 표준화된 물리적 작업을 반복적으로 시연하는 과정에서 로봇의 관절 구동 정보와 카메라 영상 데이터를 수집한다. 이 방식은 좌표 정보를 수동으로 지정하거나 태깅할 필요 없이 훈련 데이터를 확보할 수 있도록 한다.
- 데이터 정제 및 필터링(Data Cleaning & Filtering): 기록된 동작 궤적과 센서 데이터 스트림을 선별하고 정제해 작업 수행 과정에서 발생한 이상 동작이나 최적의 결과를 얻지 못한 시연 데이터를 제거한다.
- 비전·언어·행동(VLA) 모델 훈련(Vision-Language-Action Training): 방송에서 시연된 바와 같이 휴머노이드 로봇이 컵을 스스로 인식하고 집어 들어 이동시키는 작업을 수행하도록 훈련하는 데는 인간 작업자의 시연 40회와 데이터 정제 과정이 필요했다. 이후 첨단 VLA 모델을 활용해 약 8시간 동안 신경망을 훈련한 결과, 로봇이 해당 작업을 자율적으로 수행할 수 있게 됐다.

이번 방송은 현실 세계에서 작동하는 체화형 인공지능(Embodied AI)의 실제 구현 과정을 보여줬다. 특히 서비스 로봇이 정형화되지 않은 실제 상업 환경에서 효과적이고 안전하게 작동하기 위해서는 현장 작업자의 경험과 동작을 기반으로 한 체계적인 학습이 선행돼야 한다는 점을 강조했다.

실제 서비스 환경으로 로봇 기술 적용 확대

YYForce는 단순한 로봇 기술 시연을 넘어 실제 상업 환경에서 활용할 수 있는 실용적인 애플리케이션을 중심으로 로봇 사업 전략을 개발하고 있다. 회사는 호텔·숙박 서비스, 통합시설관리, 상업용 청소, 배송, 보안 및 기타 노동집약적 서비스 분야 전반에서 휴머노이드 로봇과 특수 목적 로봇의 활용 가능성을 모색하고 있다.

YYForce의 로봇 사업에는 호텔 객실 및 화장실 청소, 호텔·숙박 서비스 관련 업무 등을 수행하기 위한 휴머노이드 로봇 훈련과 데이터 수집이 포함된다. 이와 함께 청소, 배송 및 기타 운영 업무에 특화된 상업용 로봇의 활용도 추진하고 있다.

YYForce는 인간 근로자와 AI 기반 시스템 및 로봇 기술을 결합함으로써 새로운 인력 운영 모델을 구축할 수 있을 것으로 보고 있다. 이러한 모델에서는 기술이 반복적이고 표준화된 업무와 육체적 부담이 큰 작업을 지원하는 한편, 인간 근로자는 의사소통과 판단력, 고객과의 직접적인 상호작용이 필요한 업무에 집중할 수 있게 된다.

인간과 로봇의 협업을 위한 인프라 구축

YYForce는 실제 서비스 환경에서 로봇 기술의 도입과 활용을 확대하기 위한 역량을 개발하고 있다. 회사는 싱가포르에 로봇 시연 및 훈련 시설을 구축했으며, 이곳에서 휴머노이드 로봇과 특수 목적 서비스 로봇을 선보이고 다양한 운영 환경에 맞춰 훈련하고 평가할 수 있도록 했다.

이러한 활동은 로봇 기술을 기존 인력 관리 및 시설관리 운영 체계에 효과적으로 통합할 수 있는 방안을 파악하는 동시에, 향후 로봇의 실제 현장 배치에 필요한 전문 역량과 운영 프로세스를 개발하기 위한 것이다.

경영진 발언

YYForce의 최고경영자(CEO)인 마이크 푸(Mike Fu)는 “미디어콥(Mediacorp) 방송을 통해 더 많은 시청자에게 로봇 기술이 개념적 단계에서 실제 활용 단계로 얼마나 빠르게 발전하고 있는지 보여줄 수 있게 됐다. 이번 방송은 피지컬 AI(Physical AI)의 실제 구현 과정을 보여줬다. 로봇이 상업 환경에서 안정적으로 작동하기 위해서는 무엇보다 인간의 경험을 직접 학습하는 과정이 선행돼야 한다는 점을 확인할 수 있었다”고 말했다.

이어 “우리의 비전은 로봇으로 인간을 대체하는 것이 아니다. 우리는 인간과 AI, 휴머노이드 로봇, 특수 목적 서비스 로봇이 각자의 강점을 가장 효과적으로 발휘할 수 있는 업무를 수행하면서 서로 협력하는 새로운 운영 모델을 구축하고자 한다”고 밝혔다.

마이크 푸 CEO는 “호텔·숙박 서비스와 시설관리 분야는 반복적이고 육체적인 작업뿐 아니라 다양한 고객 서비스 업무가 이루어지는 만큼, 이러한 역량을 개발하기에 적합한 실제 현장 환경을 제공한다. 이처럼 현장 중심의 실습형 훈련 방식은 ‘YYForce 2030 비전(YYForce 2030 Vision)’의 핵심 요소다. 우리는 미래의 업무 환경을 향해 ‘함께 전진한다(Forging Forward Together)’는 목표 아래 이러한 노력을 지속해 나갈 것”이라고 덧붙였다.

전통적인 인력 서비스 제공업체에서 미래형 인력 솔루션 플랫폼으로 전환

이번 미디어콥(Mediacorp) 방송은 YYForce가 기존의 인력 공급 및 시설관리 서비스 사업에서 기술 기반의 미래형 인력 솔루션 플랫폼으로 전환하고 있는 광범위한 혁신 과정을 보여준다.

YYForce는 ‘YYForce 2030 비전(YYForce 2030 Vision)’에 따라 다음과 같은 핵심 요소를 통합하는 생태계를 구축하고 있다:

- 인간 중심의 인력 운영 및 수요에 따른 탄력적 인력 공급 역량
- 인공지능(AI) 및 인력 관리 기술
- 휴머노이드 로봇 및 특수 목적 서비스 로봇
- 로봇 훈련, 데이터 수집 및 실제 운영 현장 배치
- 사물인터넷(IoT), 센서 및 스마트 빌딩 기술
- YYForce의 통합시설관리 플랫폼인 24iFM

회사의 장기적인 목표는 인간 근로자와 AI, 로봇이 서로 연결된 통합 서비스 제공 생태계 안에서 유기적으로 협력하며 업무를 수행할 수 있는 환경을 구현하는 것이다.

미래예측진술

본 보도자료에는 개정된 1933년 미국 증권법(Securities Act of 1933) 제27A조 및 개정된 1934년 미국 증권거래법(Securities Exchange Act of 1934) 제21E조에서 정의하는 미래예측진술이 포함돼 있다. 이러한 진술은 본 보도자료 발표일 현재 회사가 보유한 정보와 당시의 기대 및 가정을 바탕으로 작성됐다. 미래예측진술은 일반적으로 ‘~할 수 있다(may)’, ‘~할 것이다(will)’, ‘~해야 한다(should)’, ‘예상한다(expects)’, ‘기대한다(anticipates)’, ‘계획한다(plans)’, ‘의도한다(intends)’, ‘믿는다(believes)’, ‘추정한다(estimates)’, ‘잠재적인(potential)’ 등의 표현이나 이와 유사한 표현 또는 해당 용어의 부정형을 통해 식별할 수 있다.

본 보도자료에 포함된 미래예측진술에는 YYForce의 사업 전략과 2030 비전, 휴머노이드 로봇을 포함한 AI 및 로봇 솔루션의 개발·훈련·통합·상용화, 인간과 로봇의 협업, 고객 수요, 투자 우선순위, 사업 운영 목표 등에 관한 진술이 포함되며, 이에 국한되지 않는다.

미래예측진술에는 본질적으로 위험과 불확실성이 수반되며, 본 보도자료에서 언급한 미래의 사건이나 상황은 실제로 발생하지 않을 수 있다. 실제 사건과 결과는 미래예측진술에서 제시한 내용과 중대한 차이를 보일 수 있으며, 이는 회사와 관련된 다양한 위험, 불확실성, 가정 및 여러 요인의 영향을 받는다. 위험 요인에 관한 보다 자세한 내용은 회사가 미국 증권거래위원회(SEC)에 제출한 공시자료를 참조할 수 있다. 여기에는 회사의 가장 최근 연차보고서(Form 20-F) 및 그 수정본에 포함된 ‘위험 요인(Risk Factors)’ 항목이 포함된다. YYForce는 관련 법률에서 요구하는 경우를 제외하고 이러한 미래예측진술을 갱신할 어떠한 의무도 부담하지 않는다.

본 보도자료에서 언급한 미디어콥(Mediacorp) 방송 또는 관련 웹사이트에 포함돼 있거나 이를 통해 접근할 수 있는 정보는 본 보도자료에 참조 방식으로 편입되지 않으며, 본 보도자료의 일부를 구성하지 않는다.

YYForce 소개

YYForce Inc.(나스닥: YFOR)는 기술 기반 인력 관리 솔루션 및 통합시설관리 서비스를 제공하는 기업이다. 회사는 인간 인력, 인공지능(AI), 휴머노이드 및 서비스 로봇, 사물인터넷(IoT) 기술, 디지털 시설관리 플랫폼을 통합한 미래형 인력 운영 생태계를 개발하고 있다. YYForce는 기존 인력 운영 사업과 통합시설관리 역량, 자체 개발한 24iFM 플랫폼, 새롭게 추진 중인 로봇 사업을 통해 기술 기반의 인간·기계 협업형 서비스 제공 체계로의 전환을 지원하고자 한다.